O 1º CONAHPA foi realizado em junho de 2004 em Florianópolis. Foi promovido pelos Programas de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento – EGC – e em Arquitetura e Urbanismo – PósArq da Universidade Federal de Santa Catarina além do Centro Federal de Educação Tecnológica de Santa Catarina – CEFET/SC. Aprovou e publicou 36 artigos científicos. Contou com aproximadamente 70 participantes.

O 2º CONAHPA foi realizado em abril de 2006 também em Florianópolis. Foi promovido pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento – EGC da UFSC. Contou com o patrocínio da CAPES, FAPESC, CESUSC, do SENAI/Florianópolis/ através do Centro de Tecnologia  em Automação e Informática – SENAI/CTAI. Aprovou e publicou 53 artigos científicos. Contou com aproximadamente 99 participantes.

O 3º CONAHPA realizou-se em maio de 2008 em São Paulo.  Promovido pelo Programa de Mestrado em Design da Universidade Anhembi Morumbi. Para este evento já foi firmado parceria com a UFSC e UCPel .  Foi apoiado pela CAPES, FAPESP e CESUSC. Aprovou e publicou 51 artigos científicos. Contou com aproximadamente 80 participantes.

O 4º CONAHPA realizou-se em novembro de 2009 na Universidade Federal de Santa Catarina em Florianópolis. Promovido pelos Programas de Pós-Graduação da Universidade Federal de Santa Catarina: em Design e Expressão Gráfica – PósDesign; em Engenharia e Gestão do Conhecimento – EGC; e em Arquitetura e Urbanismo – PósArq. Promovido também pelo Grupo de Estudos em Ambientes Hipermídia voltados ao Processo Ensino e Aprendizagem do CNPq. Este evento teve apoio da CAPES e FAPESC. Aprovou e publicou 77 artigos Científicos contando com aproximadamente 150 participantes.

O 5º CONAHPA foi realizado em Pelotas/RS e abrangeu tanto um público regional (das cidades próximas a Pelotas) quanto um público vindo dos diversos estados brasileiros, sendo que o mais longe veio da Bahia. Houve também participação de pesquisadores vindos dos Países vizinhos, como a Argentina, Uruguai e Chile. O evento de 2011 reuniu 131 pessoas entre autores de artigos e participantes. A organização do evento foi feita pela sinergia de 3 Universidades Universidade Católica de Pelotas, Universidade Federal de Pelotas e Universidade Federal de Santa Catarina.Este evento teve apoio da CAPES e das Universidades envolvidas. Aprovou e publicou 45 artigos científicos contando com um público que envolveu cerca de 131 pessoas entre participantes e organizadores.

O 6° CONAHPA (acesse o livro Hipermídia e Acessibilidade na Era da Inclusão versão PC e versão tablet) foi realizado em setembro de 2013 na cidade  João Pessoa / PB, no período de 04 a 06 de setembro de 2013, promovido pela Universidade Federal da Paraíba – (UFPB) – Campus IV- Litoral Norte – Rio Tinto/Mamanguape / PB – Centro de Ciências Aplicadas e Educação – CCAE e Departamento de Ciências Exatas – DCE, com o apoio da Universidade Federal de Santa Catarina – (UFSC), Universidade Federal do Paraná – (UFPR),  CAPES e CNPq. Aprovou e publicou 64 artigos científicos que foram apresentados no período do evento. Nesta edição o CONAHPA teve como tema geral: “Tecnologias Contemporâneas: Acessibilidade Digital e seus Desafios”.